4月17日，钛媒体App独家获悉，通用人形机器人公司动易科技完成了天使+轮融资，天使轮累计融资额超亿元。天使+轮融资由清智资本领投，普超资本跟投，老股东峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）追投，麟阁创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金持续加码。

公开资料显示，动易科技于2024年9月正式成立，致力于打造新一代通用具身智能体，通过全栈自研硬件，训练端到端的运动控制系统，融合多模态大模型，为生产制造、特种作业、生活服务等领域提供新一代AI生产力。成立初期，动易科技就完成了数千万元天使轮融资，由峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）领投。

动易科技的两名创始人任晓雨和毛书翰是清华大学机械工程系本科室友。创始人兼CEO任晓雨具有数字应用技术高级工程师职称，主导过多款明星人形机器人的研发，拥有从技术开发到量产的全流程经验。联合创始人毛书翰通过物理竞赛保送至清华大学机械工程系，并获得工商管理双学士学位，曾任职于多家头部券商投行，具有丰富的产业经验和金融背景。

团队成员方面，动易科技的研发人员来自于清华大学、北京航空航天大学、南方科技大学、UCLA、UCSD等国内外知名院校，具备行业领先的AI算法能力、丰富的工程化及量产经验，团队研发人员占比超过85%。

目前，在人形机器人的具身模型层面，动易科技构建了新一代端到端运动控制模型架构，该架构无需拆分子任务，能够直接输出机器人关节控制指令，大幅提升了机器人行为运动的泛化性及稳定性。

硬件本体层面，动易科技采取全栈自研硬件的方式，构建新一代通用人形机器人。

据钛媒体App了解，动易科技首创了轻量化、高爆发、准直驱摆线关节系列模组，能够大幅提升机器人本体运动性能，同时能够让整机的设计更加拟人、简洁。

目前，动易科技的产品矩阵包括多种尺寸的人形机器人、一体化摆线关节模组零部件及其他多种形态的机器人硬件等，旗下首款全尺寸双足人形机器人原型机的开发已完成，近期即将发布。

作为动易科技本轮领投方及首轮投资方之一，清智资本创始合伙人张煜表示：“人形机器人是AI与物理世界交互的高阶载体，其技术发展已从单点姿态控制跃迁至通用框架的构建。动易科技提出的‘通用运控模型×具身本体’技术方案，证明了软硬件协同不是简单的功能叠加，而是通过原生设计实现‘乘积效应’。”

毕马威相关报告称，中国具身智能2024年融资182笔。作为具身智能子赛道，人形机器人融资规模已经从2020年的15.8亿元升至2024年的72.3亿元。IT桔子的数据则显示，2025年开年至今，国内人形机器人赛道融资事件已经达到34起，占2024年全年融资笔数的一半以上。（本文首发于钛媒体APP，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）