（图片拍摄于2025年世界机器人大会）

阿里云首次入局具身智能赛道。

9月8日消息，笔者获悉，具身智能机器人公司“自变量机器人”今天宣布，公司近日完成近10亿元A+轮融资。

本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。本轮资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。

本轮融资中，引发关注的是“阿里云首次出手投资具身智能公司”。自变量机器人方面表示，阿里云将为自变量提供多维度支持。

据了解，此前，阿里集团已经陆续投资逐际动力、星动纪元、宇树科技股份、星海图、灵心巧手等多家具身智能及机器人产业链企业。

自变量机器人成立于2023年12月。本轮融资前，公司已完成7轮融资，总金额超10亿元。

创始团队方面，自变量机器人创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，博士在美国USC（南加州大学）；联合创始人兼CTO王昊是北京大学计算物理博士，曾任粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA）认知智能与自然语言中心的大模型团队算法负责人，负责开发的开源模型累计下载超百万。

技术产品方面，成立至今，自变量确立以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径，并于近期发布适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号”（Quanta X2），这款机器人全身具备62个自由度，有触觉感知能力，可触及0-2米的工作空间；软件层面，自变量自主研发“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，构建统一的认知与行动框架，同时处理感知、推理和行动，直接进行跨模态的因果推理和行动决策，目前该模型在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力。

8月底，自变量宣布开源其面向开发者的具身基础模型“Wall-OsS”，并公开相关训练代码，便于全球开发者们在自有本体上快速微调和实际应用。

过去不到半年时间内，自变量机器人实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研。

今年2025世界机器人大会期间，王潜对笔者表示，自变量机器人暂时没有研发双足机器人计划，未来较长时间，尤其是在室内场景将以轮式机器人为主。

商业化层面，王潜表示，自变量有明确的商业打法，目前团队的短期目标是攻下商业服务和公共服务的场景，如酒店和养老院等。在更贴近C端的场景完成足够复杂的任务，有助于其展现WALL-A模型的长程推理优势。

“我们并不局限于某个单点技能，而是希望他能够在真实的世界里做一些传统自动化无法替代的工作。”王潜认为，通用具身大模型是独立于数字世界的基础模型，它不是大语言模型的延伸，而是平行于大语言模型的物理世界中的基础模型。

在王潜看来，公司走“软硬一体”路径，直接面向终端提供完整的产品或解决方案。未来，只要能成功击穿一个标杆场景，就证明了具身智能技术路线的商业价值，届时企业撬动的将是一个千亿元甚至万亿元级别的巨大市场，实现规模化商业落地将会水到渠成。

自变量机器人创始人兼CEO王潜（图片拍摄于世界机器人大会期间）

今年以来，具身智能领域呈现融资热的趋势，除自变量外，宇树、银河通用、千寻智能、星动纪元、逐级动力、它石智航等企业实现单笔超过5亿元融资。

同时，阿里、京东、美团、蚂蚁等大厂也在密集布局具身智能——京东投资千寻智能、众擎机器人、逐际动力；美团投资宇树、银河通用、它石智航、星海图、自变量机器人等。

据Pitchbook数据显示，自2024年初以来，全球风险投资机构已向人形机器人初创公司投资了超过50亿美元（约合人民币356亿元）。

王潜强调，具身智能模型应用场景复杂，未来会有一个比较平滑的过渡过程，它不会像自动驾驶技术发展一样“突变”，因此，距离具身智能机器人的“ChatGPT时刻”还需未来3-5年。

“要达到ChatGPT水平，关键首先是Scaling Law可以持续发挥作用，这也是我们已经确定的，然后需要足够多的数据、足够大的具身模型，同时模型架构和训练方法等方面还需要持续向前演进。我认为这条路径已经相对清晰。”王潜称。

（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）