天眼查信息显示，近日，华为旗下深圳引望智能技术有限公司申请注册“5D蟹行”“华尔兹掉头”商标，当前商标状态均为等待实质审查。

5D蟹行模式的突破在于“双后轮转向+三电机协同”的结合，单侧后轮最大转向角度可达16°，配合三电机独立动力分配，车辆可在横移、斜行、原地转向等复杂场景中随意而行，实现目标最优控制。近日，华为与江淮联合打造的鸿蒙智行时代旗舰尊界S800就刚刚曝光了途灵龙行平台5D蟹行动态测试视频。

‌汽车华尔兹掉头‌则是通过华为XMOTION2.0车身运动系统，通过复杂的算法和传感器数据，控制车辆在原地进行360度旋转，从而实现掉头操作。这种技术特别适用于狭窄的停车位或城市繁忙街道，能够显著提升停车的便利性和安全性‌。

随着功能体验持续升级以及降本成效不断显现，自动驾驶正在不同车型中快速普及，目前L2级别的自动驾驶系统已经逐渐成为主流配置，大多数中高端车型已经开始标配L2系统。L3级别在特定条件下可以实现完全自动驾驶，驾驶员仅需在系统无法应对时介入，目前全球范围内的渗透率仍较低，2023年7月比亚迪拿到了全国第一张L3级高快速路测试牌照，随后阿维塔、深蓝、奔驰、 极狐、宝马、智己等车企也路续获得L3测试牌照。

部分主要新能源汽车品牌智能驾驶最新进展，科股宝栏目组整理

在自动驾驶应用场景方面，Robotaxi市场正在成为自动驾驶规模化落地的重要商业化先行场景，Robotaxi也是L3自动驾驶率先应用的方向。数据显示，百度萝卜快跑已在全国11个城市开启了全无人自动驾驶商业运营及测试。小马智行和文远知行也在北上广深等地布局自动驾驶无人化车队。此外，报道显示，特斯拉Cybercab将具备FSD完全自动驾驶能力（无驾驶员监管版），预计将于2026-2027年实现量产。

在硬件方面，华安证券指出，特斯拉使用自研的FSD芯片，在传感器配置上减少了对超声波雷达的依赖，转而更多地使用摄像头。其他车企一方面采用高算力芯片和高感知传感器，以实现更精准的环境感知和决策执行;一方面在使用高算力和稳定芯片提高驾驶体验满意度的同时，采用低算力、自研或国产芯片，以及无激光雷达的方案，向中低价位段车型渗透，扩大智能驾驶技术的普及，以实现智能驾驶技术的广泛覆盖和用户体验的全面提升。

天风证券指出，特斯拉采用低成本的纯视觉智能驾驶方案，可将FSD功能灵活应用在不同价位车型。这意味着，特斯拉若成功推出低价车型，结合现有产品，特斯拉或将实现10-30万元车型搭载高阶智能驾驶功能。2024年9月，特斯拉官方账号“Tesla AI”在社交媒体上宣布，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出FSD系统，但有待监管部门批准。FSD入华，有望通过鲶鱼效应对国内自动驾驶产业链产生进一步的催化。

随着自动驾驶的快速普及，相关零部件需求也将持续释放，据嘉世咨询数据，从智能汽车的价值链分布来看，智能驾驶主芯片是核心赛道，至2027年市场规模约为845亿。

对于高阶L3、L4级别智驾，激光雷达作为核心组件，为整车提供高精度的环境感知数据，能扫描出精准的三维地图、检测车身周围障碍物、精确导航与定位。高工智能汽车研究院预计2024年四季度激光雷达交付量有望突破50万颗，全年交付量将挑战150万颗。到2025年，市场仍将保持1-1.5倍的同比增速。另外，近年来激光雷达平均售价大幅下降，也促使激光雷达向中低端车型渗透。

车载摄像头是自动驾驶感知层的基础，主要由光学镜头、CMOS、DSP 等部件构成。车载摄像头是纯视觉智驾方案必不可少的组件，同时它也能够与激光雷达、毫米波雷达等多传感器相互融合，优势互补，从而实现更强的感知能力。盖世汽车预计，2023年车载摄像头的市场规模为6795万颗，预计2024年将达到8300万颗，2025年将超过1亿颗，2023-2025年复合增速21.31%。

风险提示：技术研发不及预期；政策落地不及预期；行业竞争加剧。